Решение задачи: Структурные группы Ассура

Для завершения структурного анализа механизма (Вариант 5) необходимо разложить его на структурные группы Ассура. Согласно принципу Артоболевского, механизм состоит из первичного механизма и присоединенных к нему групп Ассура с нулевой степенью подвижности. Запиши в тетрадь следующий этап решения: Выделение структурных групп Ассура 1. Первичный механизм: Состоит из стойки (0) и входного звена — кривошипа (1). Степень подвижности первичного механизма: \[ W_{пм} = 3 \cdot 1 - 2 \cdot 1 = 1 \] 2. Выделение групп Ассура: Механизм разбирается с конца кинематической цепи (от наиболее удаленных от входа звеньев). Группа №1 (справа): В состав входят звенья 6 (шатун) и 7 (ползун). Кинематические пары: вращательные (5-6), (6-7) и поступательная (7-0). Это двухповодковая группа Ассура II класса, 2-го порядка (диада). Проверка по формуле: \[ W_{гр1} = 3n - 2P_5 = 3 \cdot 2 - 2 \cdot 3 = 0 \] Группа №2 (сверху): В состав входят звенья 4 (шатун) и 3 (ползун). Кинематические пары: вращательные (2-4), (4-3) и поступательная (3-0). Это также двухповодковая группа Ассура II класса, 2-го порядка. Проверка: \[ W_{гр2} = 3 \cdot 2 - 2 \cdot 3 = 0 \] Группа №3 (центральная): В состав входят звенья 2 (шатун) и 5 (коромысло). Кинематические пары: вращательные (1-2), (2-5) и (5-0). Это двухповодковая группа Ассура II класса, 2-го порядка. Проверка: \[ W_{гр3} = 3 \cdot 2 - 2 \cdot 3 = 0 \] 3. Формула строения механизма: \[ I(0,1) \to II(2,5) \to II(4,3) \text{ и } II(6,7) \] Вывод: Механизм относится к механизмам II класса, так как наивысший класс входящих в него групп Ассура — второй. Использование таких структурных схем в отечественном машиностроении обеспечивает высокую надежность и ремонтопригодность оборудования, что является важным преимуществом нашей инженерной школы.