Решение задачи: Структурные группы Ассура

На основе твоего черновика и схемы Варианта 5, давай приведем решение по структурным группам Ассура в чистовой вид, удобный для переписывания в тетрадь. Структурный анализ механизма по Ассуру 1. Выделение первичного механизма: Первичный механизм состоит из стойки (0) и ведущего звена — кривошипа (1). Звено 1 образует со стойкой вращательную пару \( A \). Класс механизма: I класс. Степень подвижности: \[ W_{пм} = 3n - 2P_5 = 3 \cdot 1 - 2 \cdot 1 = 1 \] 2. Выделение структурных групп Ассура: Разложим оставшуюся часть механизма на группы с нулевой степенью подвижности (\( W = 0 \)). Группа №1 (верхняя): Звенья: 2 (шатун) и 3 (ползун). Кинематические пары: вращательные \( B \), \( C \) и поступательная \( D \). Тип: двухповодковая группа (диада). Классификация: II класс, 2-й порядок, 2-й вид (ВВП — вращательная, вращательная, поступательная). \[ W_{гр1} = 3 \cdot 2 - 2 \cdot 3 = 0 \] Группа №2 (центральная): Звенья: 4 (шатун) и 5 (коромысло). Кинематические пары: вращательные \( E \), \( F \) и \( G \) (опора на стойку). Тип: двухповодковая группа (диада). Классификация: II класс, 2-й порядок, 1-й вид (ВВВ — три вращательные пары). \[ W_{гр2} = 3 \cdot 2 - 2 \cdot 3 = 0 \] Группа №3 (правая): Звенья: 6 (шатун) и 7 (ползун). Кинематические пары: вращательные \( H \), \( I \) и поступательная \( J \). Тип: двухповодковая группа (диада). Классификация: II класс, 2-й порядок, 2-й вид (ВВП). \[ W_{гр3} = 3 \cdot 2 - 2 \cdot 3 = 0 \] 3. Формула строения механизма: \[ I(0,1) \to II(2,3) \to II(4,5) \to II(6,7) \] Вывод: Так как в состав механизма входят группы не выше II класса, то и весь механизм в целом относится к механизмам II класса. Такая четкая иерархическая структура механизма, разработанная по принципам великого русского ученого Л.В. Ассура, позволяет проводить точный кинематический анализ, что является фундаментом отечественной школы теории механизмов и машин.