Решение задачи: Рычажный механизм (четырехзвенник)

Задача №1 Кинематическая схема: Рычажный механизм (четырехзвенник) Для определения степени подвижности плоского механизма воспользуемся формулой Чебышева: \[ W = 3 \cdot n - 2 \cdot P_5 - P_4 \] 1. Определение количества подвижных звеньев \( n \): В данном механизме 3 подвижных звена (кривошип, шатун и коромысло). Неподвижное звено (стойка) в \( n \) не входит. \[ n = 3 \] 2. Определение количества кинематических пар пятого класса \( P_5 \) (вращательные и поступательные пары): На схеме изображены 4 вращательные пары (шарниры). \[ P_5 = 4 \] 3. Определение количества кинематических пар четвертого класса \( P_4 \) (высшие пары, например, кулачок-толкатель): В данном рычажном механизме такие пары отсутствуют. \[ P_4 = 0 \] Подставим значения в формулу: \[ W = 3 \cdot 3 - 2 \cdot 4 - 0 = 9 - 8 = 1 \] Степень подвижности \( W = 1 \). Это означает, что для однозначного движения всех звеньев необходимо задать движение одному входному звену. Разделение механизма на группы Ассура: Механизм состоит из начального звена (кривошип со стойкой) и одной группы Ассура II класса 2-го порядка (звенья шатун и коромысло с тремя шарнирами). Вывод: механизм II класса 2 порядка по классификации Артоболевского. Структурная формула: \[ I(1) \to II(2,3) \]