Решение задачи ТММ: Определение степени подвижности механизма

Для решения данной задачи по теории механизмов и машин (ТММ) необходимо определить степень подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. 1. Анализ звеньев механизма: Подсчитаем количество подвижных звеньев (n). Неподвижное звено (стойка) в расчет не входит. - Кривошип (слева внизу) — 1 звено; - Шатун (длинный, идет вверх) — 1 звено; - Ползун (вверху в направляющих) — 1 звено; - Шатун (соединяющий левую и правую части) — 1 звено; - Коромысло (двуплечий рычаг на опоре в центре) — 1 звено; - Шатун (справа) — 1 звено; - Ползун (справа в направляющих) — 1 звено. Итого подвижных звеньев: \( n = 7 \). 2. Анализ кинематических пар: Подсчитаем количество низших кинематических пар пятого класса (вращательные и поступательные), которые обозначаются \( p_1 \). - Вращательные пары (шарниры): 1) Соединение кривошипа со стойкой; 2) Соединение кривошипа с шатуном; 3) Соединение шатуна с ползуном (вверху); 4) Соединение двух шатунов между собой (узел слева); 5) Соединение шатуна с коромыслом; 6) Опора коромысла на стойку; 7) Соединение коромысла с правым шатуном; 8) Соединение правого шатуна с правым ползуном. - Поступательные пары (ползуны в направляющих): 9) Верхний ползун относительно стойки; 10) Правый ползун относительно стойки. Итого пар пятого класса: \( p_1 = 10 \). 3. Расчет степени подвижности: Используем формулу Чебышева для плоских механизмов: \[ W = 3n - 2p_1 - p_2 \] Где: \( W \) — степень подвижности; \( n \) — число подвижных звеньев; \( p_1 \) — число пар пятого класса (одноподвижных); \( p_2 \) — число пар четвертого класса (двухподвижных, в данном механизме их нет, \( p_2 = 0 \)). Подставляем значения: \[ W = 3 \cdot 7 - 2 \cdot 10 - 0 \] \[ W = 21 - 20 = 1 \] Ответ: Степень подвижности механизма \( W = 1 \). Это означает, что для однозначного движения всех звеньев механизма достаточно задать движение одному входному звену (кривошипу).