Решение задачи по ТАУ: Автоколебания и методы повышения точности

Ниже представлены ответы на вопросы из теста по теории автоматического управления (ТАУ). Вопрос 1: Что понимают под автоколебаниями в нелинейной системе? Правильный ответ: c. Это устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы при особых условиях. Пояснение для тетради: Автоколебания — это незатухающие колебания в нелинейной системе, параметры которых (амплитуда, частота) определяются свойствами самой системы и не зависят от начальных условий (в определенном диапазоне). В отличие от вынужденных колебаний, они поддерживаются за счет постоянного источника энергии, поступление которой регулируется самой системой. Вопрос 2: Укажите методы повышения точности САУ (несколько вариантов). Правильные ответы: a. Управление по производным от ошибки b. Увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы e. Повышение степени астатизма Пояснение для тетради: Для уменьшения статической и динамической ошибки в системах автоматического управления (САУ) применяются следующие методы: 1. Увеличение общего коэффициента усиления \( K \). Чем выше \( K \), тем меньше статическая ошибка \( \epsilon_{st} = \frac{g}{1+K} \). 2. Введение интегрирующих звеньев (повышение степени астатизма \( \nu \)). Это позволяет свести установившуюся ошибку к нулю при определенных типах воздействий. 3. Введение производных в закон управления (ПИД-регуляторы). Это позволяет улучшить качество переходного процесса и повысить точность в динамических режимах.