Решение вопросов по теории автоматического управления (ТАУ)

Ниже представлены ответы на вопросы из теста по теории автоматического управления (ТАУ) в удобном для записи виде. Вопрос 1: Что определяет регулировочная статическая характеристика? Ответ: b. Определяет изменение значения выходной величины при изменении величины задающего воздействия и при постоянном возмущающем воздействии. Пояснение: Статическая характеристика системы автоматического регулирования (САР) описывает связь между входной и выходной величинами в установившемся режиме. Регулировочная характеристика показывает, как меняется выходной параметр \( y \) в зависимости от задающего воздействия \( g \) при условии, что внешние возмущения \( f \) остаются неизменными: \[ y = F(g) \text{ при } f = \text{const} \] Вопрос 2: Система будет астатической, если... Ответ: a. Интегрирующее звено будет включено на участке структурной схемы САУ между точками приложения задающего и возмущающего воздействий. Пояснение: Астатизм в системе автоматического управления (САУ) обеспечивается наличием интегрирующего звена в прямой цепи регулирования. Если интегрирующее звено стоит до точки приложения возмущения, оно позволяет полностью компенсировать статическую ошибку, возникающую от этого возмущения. Передаточная функция интегрирующего звена имеет вид: \[ W(s) = \frac{k}{s} \] Наличие множителя \( s \) в знаменателе передаточной функции разомкнутой системы и определяет порядок астатизма.