Решение задачи по ТАУ: Астатизм и Передаточная функция

Ниже представлены ответы на вопросы из теста по Теории автоматического управления (ТАУ). Вопрос 1. Порядок астатизма \( \nu \) САУ определяется: Правильный ответ: c. Количеством интегрирующих звеньев, включенных между точками приложения задающего и возмущающего воздействий. Пояснение для тетради: Астатизм — это свойство системы поддерживать нулевую ошибку в установившемся режиме при определенных воздействиях. Порядок астатизма \( \nu \) соответствует количеству интегрирующих звеньев в разомкнутой цепи системы. В общем виде передаточная функция разомкнутой системы записывается как: \[ W(p) = \frac{K \cdot A(p)}{p^{\nu} \cdot B(p)} \] где \( \nu \) — порядок астатизма. Вопрос 2. Укажите верное определение передаточной функции: Правильный ответ: b. Передаточной функцией объекта называется отношение изображения выходного сигнала линейного элемента САУ к изображению входного сигнала. Пояснение для тетради: Передаточная функция \( W(p) \) определяется при нулевых начальных условиях как отношение преобразования Лапласа выходной величины \( Y(p) \) к преобразованию Лапласа входной величины \( X(p) \): \[ W(p) = \frac{Y(p)}{X(p)} \] Это важнейшая характеристика динамических свойств линейной системы в операторной форме.