Решение задачи №11 по ТАУ: Последовательная коррекция САУ

Ниже представлены ответы на вопросы 11 и 12 из теста по ТАУ. Вопрос 11. Что понимают под последовательной коррекцией САУ? Правильный ответ: b. Корректирующее устройство, либо вводят последовательно в контур регулирования, либо подключают параллельно одному из звеньев нескорректированной САУ. Пояснение для тетради: Последовательная коррекция осуществляется путем включения корректирующего звена в основной канал передачи сигнала (обычно между измерительным устройством и усилителем). Передаточная функция разомкнутой системы при этом становится равной произведению передаточных функций основного тракта и корректирующего устройства: \[ W_{общ}(p) = W_{кор}(p) \cdot W_{исх}(p) \] Вариант "b" в данном тесте является наиболее полным, так как описывает способы изменения динамических свойств системы через последовательное включение или местное параллельное шунтирование звеньев. Вопрос 12. На рисунке показана динамическая характеристика регулятора. Какой это регулятор? На рисунке формула: \[ \frac{d\mu}{dt} = S_0 \sigma \] Правильный ответ: b. И-регулятор (Интегральный регулятор) Пояснение для тетради: Данное уравнение связывает скорость изменения выходного сигнала регулятора \( \mu \) с величиной входного сигнала (ошибки) \( \sigma \). Чтобы найти зависимость \( \mu \) от \( \sigma \), проинтегрируем обе части уравнения по времени: \[ \mu(t) = S_0 \int \sigma(t) dt \] Где \( S_0 \) — коэффициент передачи (постоянная интегрирования). Так как выходной сигнал пропорционален интегралу от входного сигнала, данный регулятор является интегральным (И-регулятором). Его передаточная функция в операторной форме имеет вид: \[ W(p) = \frac{S_0}{p} \]