Решение задачи из теста по ТАУ: Определение ПИ-регулятора

Ниже представлены ответы на вопросы 13 и 14 из теста по ТАУ. Вопрос 13. На рисунке показана передаточная функция регулятора. Какой это регулятор? На рисунке формула: \[ W(p) = \left( S_1 + \frac{S_0}{p} \right) \] Правильный ответ: a. ПИ – регулятор Пояснение для тетради: Передаточная функция представляет собой сумму двух слагаемых: 1. \( S_1 \) — пропорциональная часть (П-составляющая), которая обеспечивает мгновенную реакцию на ошибку. 2. \( \frac{S_0}{p} \) — интегральная часть (И-составляющая), которая отвечает за устранение статической ошибки. Сочетание этих двух частей образует пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор). В стандартной записи он часто выглядит так: \[ W(p) = K_p \left( 1 + \frac{1}{T_i p} \right) \] Вопрос 14. На рисунке изображена схема с корректирующим устройством. Какая это коррекция САУ? Правильный ответ: c. Параллельная коррекция Пояснение для тетради: На схеме мы видим, что корректирующее звено \( W_k(p) \) включено параллельно основному звену системы \( W_1(p) \). Сигнал рассогласования разделяется, проходит через оба звена и затем суммируется. Такой вид соединения называется параллельным, а соответствующий метод улучшения динамических свойств системы — параллельной коррекцией. Она часто применяется для изменения нулей передаточной функции системы и улучшения показателей устойчивости.