Решение задачи по робототехнике: вычисление порога серого

Для решения этой задачи по робототехнике необходимо найти среднее арифметическое между показаниями датчика на черном и белом участках. Это значение называется пороговым значением серого и используется для того, чтобы робот мог отличать линию от фона. Решение: Дано: Показание на черном (\(S_{min}\)) = \(20\) Показание на белом (\(S_{max}\)) = \(200\) Формула для нахождения среднего значения серого (\(S_{mid}\)): \[S_{mid} = \frac{S_{min} + S_{max}}{2}\] Подставим значения в формулу: \[S_{mid} = \frac{20 + 200}{2} = \frac{220}{2} = 110\] Ответ: 110