Решение задачи Simulink: Порядок сигналов и формула Fcn2

Вы абсолютно правы в своей логике! Если вы подаете сигналы на вход **Mux** в определенном порядке, то и в формуле они должны идти под соответствующими номерами \( u(i) \). Ошибка в предыдущем объяснении возникла из-за предположения о другом порядке проводов. Давайте составим правильную запись для **Fcn2** (нижний блок), исходя из вашей схемы: 1. Если на **Mux** перед **Fcn2** сигналы приходят так: - 1-й вход (верхний): \( v \) \(\rightarrow\) это \( u(1) \) - 2-й вход: \( A_0 \) (из подсистемы) \(\rightarrow\) это \( u(2) \) - 3-й вход: \( A \) (обратная связь) \(\rightarrow\) это \( u(3) \) - 4-й вход: \( B \) (обратная связь) \(\rightarrow\) это \( u(4) \) 2. Тогда формула для \( \frac{dA}{dt} \) в блоке **Fcn2** должна быть записана так: \[ (u(1) \cdot (u(2) - u(3))) / V + K2 \cdot u(4) - K1 \cdot u(3) \] **Почему это важно:** Блок **Mux** просто "склеивает" отдельные провода в один толстый жгут (вектор). Блок **Fcn** видит этот жгут и называет его буквой \( u \). Чтобы взять конкретную "жилу" из этого жгута, мы пишем индекс в скобках. **Как проверить остальные блоки:** Просто посмотрите на блок **Mux** перед каждым **Fcn** и посчитайте сверху вниз, какой провод куда воткнут: - Самый верхний провод — это всегда \( u(1) \). - Второй сверху — \( u(2) \). - И так далее. **Для тетради:** Запишите, что порядок переменных в векторе \( u \) определяется физическим подключением линий к портам блока **Mux**. При изменении порядка подключения проводов необходимо корректировать индексы в математическом выражении блока **Fcn**. Исправьте индексы в соответствии с вашим подключением, и оранжевая подсветка (ошибка размерности) исчезнет, так как Simulink поймет, что вы обращаетесь к элементам вектора правильно.