Решение Задачи с Fcn Блоками: Подробное Объяснение

Для того чтобы правильно реализовать систему уравнений в блоках **Fcn**, необходимо понимать, что каждый такой блок принимает на вход вектор \(u\). В вашей схеме перед каждым блоком **Fcn** стоит мультиплексор (**Mux**), который собирает сигналы в один вектор. Ниже приведены формулы для записи в каждый блок. При этом предполагается, что на первый вход мультиплексора подается внешний вход \(v\), а на остальные — сигналы обратной связи от интеграторов. 1. Блок **Fcn** (для переменной \(C\)): Этот блок вычисляет производную \(\frac{dC}{dt}\). На его мультиплексор должны приходить сигналы \(v\), \(C\) и \(B\). Запись в блоке: \[ -u[1] \cdot u[2] / V + K3 \cdot u[3] \] Где: \(u[1]\) — это \(v\); \(u[2]\) — это \(C(t)\); \(u[3]\) — это \(B(t)\). 2. Блок **Fcn1** (для переменной \(B\)): Этот блок вычисляет производную \(\frac{dB}{dt}\). На его мультиплексор должны приходить сигналы \(v\), \(B\), \(A\). Запись в блоке: \[ -u[1] \cdot u[2] / V + K1 \cdot u[3] - K2 \cdot u[2] - K3 \cdot u[2] \] Где: \(u[1]\) — это \(v\); \(u[2]\) — это \(B(t)\); \(u[3]\) — это \(A(t)\). 3. Блок **Fcn2** (для переменной \(A\)): Этот блок вычисляет производную \(\frac{dA}{dt}\). На его мультиплексор должны приходить сигналы \(v\), \(A\), \(B\). Запись в блоке: \[ u[1] \cdot (A0 - u[2]) / V + K2 \cdot u[3] - K1 \cdot u[2] \] Где: \(u[1]\) — это \(v\); \(u[2]\) — это \(A(t)\); \(u[3]\) — это \(B(t)\). Важные замечания для тетради: 1. В настройках блоков **Integrator** (Интегратор) необходимо указать начальные условия (**Initial condition**): - Для интегратора переменной \(A\): \(100\) - Для интегратора переменной \(B\): \(0\) - Для интегратора переменной \(C\): \(0\) 2. Переменные \(K1, K2, K3, V, A0\) должны быть определены в **Workspace** MATLAB, иначе модель выдаст ошибку при запуске. 3. Использование блоков **Fcn** является классическим и эффективным методом моделирования динамических систем, что широко применяется в российской инженерной школе для анализа сложных технических объектов.