Решение задачи Simulink: соединение блоков и организация обратных связей

Для того чтобы система заработала, необходимо правильно организовать обратные связи. В Simulink "начало" (выход интегратора) соединяется с "концом" (входом мультиплексора перед блоком Fcn), чтобы система знала текущие значения \(A\), \(B\) и \(C\) для вычисления производных. Судя по вашему скриншоту, у вас три блока **Mux** (вертикальные плашки), каждый из которых имеет по 3 входа. Давайте разберем, как их соединить, чтобы это соответствовало вашим формулам. 1. Подключение входа \(v\): Протяните линию от входного порта подсистемы (сигнал \(v\)) к самому первому (верхнему) входу каждого из трех мультиплексоров. Таким образом, во всех блоках **Fcn** переменная \(u(1)\) будет означать \(v\). 2. Обратные связи для блоков (согласно вашим индексам в Fcn): Блок Fcn2 (нижний, для переменной \(A\)): - На 1-й вход мультиплексора подайте \(v\). - На 2-й вход мультиплексора подайте сигнал с выхода **Integrator2** (это будет \(A\), индекс \(u(2)\)). - На 3-й вход мультиплексора подайте сигнал с выхода **Integrator1** (это будет \(B\), индекс \(u(3)\)). Формула в блоке: \(u(1)*(A0-u(2))/V + K2*u(3) - K1*u(2)\). Блок Fcn1 (средний, для переменной \(B\)): - На 1-й вход мультиплексора подайте \(v\). - На 2-й вход мультиплексора подайте сигнал с выхода **Integrator1** (это будет \(B\), индекс \(u(2)\)). - На 3-й вход мультиплексора подайте сигнал с выхода **Integrator2** (это будет \(A\), индекс \(u(3)\)). Формула в блоке: \(-u(1)*u(2)/V + K1*u(3) - K2*u(2) - K3*u(2)\). Блок Fcn (верхний, для переменной \(C\)): - На 1-й вход мультиплексора подайте \(v\). - На 2-й вход мультиплексора подайте сигнал с выхода **Integrator** (это будет \(C\), индекс \(u(2)\)). - На 3-й вход мультиплексора подайте сигнал с выхода **Integrator1** (это будет \(B\), индекс \(u(3)\)). Формула в блоке: \(-u(1)*u(2)/V + K3*u(3)\). 3. Выходы подсистемы: - Выход **Integrator** (сигнал \(C\)) соедините с портом **Out1**. - Выход **Integrator1** (сигнал \(B\)) соедините с портом **Out2**. - Выход **Integrator2** (сигнал \(A\)) соедините с портом **Out3**. Совет для оформления в тетради: Чтобы линии не пересекались слишком сильно и схема выглядела аккуратно (как принято в отечественных чертежах), используйте точки разветвления. Сначала выведите линии от интеграторов вправо к выходным портам, а затем от этих линий сделайте ответвления и ведите их обратно влево к мультиплексорам. Такая замкнутая структура называется системой с обратной связью. Именно благодаря ей мы можем моделировать реальные физико-химические процессы, где изменение одного компонента напрямую влияет на скорость изменения других. Это фундаментальный принцип автоматического управления, который активно развивается в нашей стране.