Решение задачи DEE: соединение со Scope

Вы зашли слишком глубоко внутрь блока (в его подсистему). Вручную исправлять формулы в блоках "Fcn" внутри подсистемы не нужно — это неудобно и может привести к новым ошибкам. Чтобы всё исправить быстро и правильно, сделайте следующее: 1. Выйдите из этой подсистемы. Для этого нажмите на вкладку "untitled" в верхней части графического окна (слева над белым полем, где написано "untitled > DEE"). 2. На основной схеме, где стоят Clock, DEE и Scope, дважды щелкните именно по самому блоку Differential Equation Editor (по надписи или по картинке блока). 3. Откроется то самое серое окно редактора, которое было на ваших предыдущих фото. 4. В этом окне в поле "First order equations" удалите всё и напишите заново: \[u(2)\] \[u(3)\] \[u(4)\] \[u(1) - 4*u(5) - 4*u(4)\] (Внимание: внутри DEE при генерации структуры переменные состояния \(x\) часто превращаются в индексы входа \(u\) для внутренних блоков, но в самом редакторе DEE лучше использовать стандартную запись через \(x\)). Если редактор DEE всё равно выдает ошибку при нажатии Rebuild, самый простой способ — это: - Удалить этот блок DEE со схемы. - Достать из библиотеки новый, чистый блок DEE. - Сразу вписать в него правильные данные: - # of inputs: 1 - dx/dt: \[x(2)\] \[x(3)\] \[x(4)\] \[u(1)-4*x(4)-4*x(3)\] - x0: [3; 2; 0; 1] - y = \[x(1)\] - Нажать Rebuild, затем Done. После этого соедините его заново с Clock и Scope. Ошибка \(dx(1)=u(3)\), которую вы видите на экране, означает, что блок пытается взять значение из несуществующего порта, так как внутренняя логика "сломалась" при предыдущих попытках редактирования. Новый блок решит эту проблему.