Решение задачи: Схема лифта в ONI PLR Studio на FBD

Для решения данной задачи в среде ONI PLR Studio необходимо составить программу на языке FBD (функциональные блоковые диаграммы). Ниже представлено описание логики работы и распределение переменных, которое можно перенести в тетрадь и использовать для построения схемы. Входы (Inputs): I1 — Кнопка «3 этаж» (SB1) I2 — Кнопка «2 этаж» (SB2) I3 — Кнопка «1 этаж» (SB3) I5 — Датчик «Верхнего положения» (SQ1, 3 этаж) I6 — Датчик «Нижнего положения» (SQ2, 1 этаж) I7 — Тепловое реле (KK) Выходы (Outputs): Q1 — Лампа «Напряжение» (HL1) Q2 — Лампа «Неисправность» (HL2) Q3 — Лампа «Движение» (HL3) Q4 — Звонок (HA) Q5 — Контактор «Вверх» (KM1) Q6 — Контактор «Вниз» (KM2) Логика реализации функций: 1. Общая индикация и авария: Выход Q1 (HL1) подключается напрямую к шине питания (логическая 1), так как лампа горит всегда при наличии напряжения. Аварийный режим (Функция 9): Используем логическое ИЛИ (OR) для сигнала с I7 и комбинации (I5 И I6). Результат подаем на генератор импульсов с частотой \( 2 \) Гц. Выход генератора управляет Q2 и Q4. Этот же сигнал должен блокировать работу двигателей (Q5, Q6). 2. Определение местоположения: 1 этаж: активен I6. 3 этаж: активен I5. 2 этаж: НЕ I5 И НЕ I6 (используем блоки НЕ и И). 3. Управление движением (Функции 2-7): Для реализации движения по времени используем блоки «Таймер» (Delay OFF или Pulse Relay). Движение Вверх (Q5): - С 1 на 2 этаж: (I6 И Нажатие I2) -> Таймер на \( 5 \) сек. - С 1 на 3 этаж: (I6 И Нажатие I1) -> Таймер на \( 10 \) сек ИЛИ до срабатывания I5. - С 2 на 3 этаж: (НЕ I5 И НЕ I6 И Нажатие I1) -> Таймер на \( 5 \) сек ИЛИ до срабатывания I5. Движение Вниз (Q6): - С 3 на 2 этаж: (I5 И Нажатие I2) -> Таймер на \( 5 \) сек. - С 3 на 1 этаж: (I5 И Нажатие I3) -> Таймер на \( 10 \) сек ИЛИ до срабатывания I6. - С 2 на 1 этаж: (НЕ I5 И НЕ I6 И Нажатие I3) -> Таймер на \( 5 \) сек ИЛИ до срабатывания I6. 4. Блокировки (Функции 8, 10): - В схему управления Q5 и Q6 добавляем блокировку: если Q5 включен, нажатия кнопок игнорируются (используем RS-триггеры, где сброс происходит по времени или датчику). - При движении вниз сигнал с I5 игнорируется, при движении вверх — сигнал с I6. 5. Световая сигнализация движения: Выход Q3 (HL3) активируется, если (Q5 ИЛИ Q6) = 1. Для мигания \( 1 \) Гц используем встроенный генератор импульсов (Asynchronous Pulse Generator), настроенный на \( 0.5 \) сек импульс / \( 0.5 \) сек пауза. Математическое описание условий времени: Время движения на один этаж: \[ T_{1} = 5 \, \text{c} \] Время движения на два этажа: \[ T_{2} = 10 \, \text{c} \] При сборке в ONI PLR Studio используйте блоки: - AND, OR, NOT для логических условий. - RS-триггер для фиксации команды хода. - TOF (Таймер выключения) для отсчета времени хода. - B001 (Pulse Generator) для мигания ламп.