Решение задачи: Составление схемы в ONI PLR Studio

Для того чтобы составить схему в **ONI PLR Studio** и аккуратно перенести алгоритм в тетрадь, разделим процесс на логические шаги. В программе мы будем использовать функциональные блоки (FBD). Ниже приведена пошаговая инструкция: **Шаг 1: Настройка входов и выходов** Прежде всего, в таблице переменных или на поле схемы определите адреса: - **I1, I2, I3** — Кнопки вызова (3, 2, 1 этажи). - **I5, I6** — Концевики (Верх, Низ). - **I7** — Авария (Тепловое реле). - **Q1** — Лампа "Сеть". - **Q2, Q4** — Аварийная лампа и звонок. - **Q3** — Лампа "Движение". - **Q5, Q6** — Контакторы Вверх и Вниз. **Шаг 2: Реализация функции 1 (Питание)** Это самый простой узел. 1. Возьмите блок константы **HIGH** (логическая единица). 2. Соедините его напрямую с выходом **Q1**. \[ \text{HIGH} \rightarrow Q1 \] *Запись в тетрадь: Лампа HL1 горит постоянно при включении контроллера.* **Шаг 3: Реализация функции 9 (Авария)** 1. Используйте блок **AND** (И), чтобы соединить **I5** и **I6** (ситуация, когда подъемник якобы и вверху, и внизу одновременно — это ошибка). 2. Используйте блок **OR** (ИЛИ), чтобы объединить результат первого шага и сигнал с теплового реле **I7**. 3. Выход блока **OR** подайте на вход **En** (Enable) генератора импульсов (**Pulse Generator**). 4. В настройках генератора укажите частоту \( 2 \) Гц (период \( 0.5 \) с, импульс \( 0.25 \) с). 5. Выход генератора соедините с **Q2** и **Q4**. \[ (I5 \text{ AND } I6) \text{ OR } I7 \rightarrow \text{Generator (2Hz)} \rightarrow Q2, Q4 \] **Шаг 4: Определение текущего этажа (Логика блокировок)** Чтобы кнопки срабатывали только тогда, когда лифт стоит, создадим промежуточные сигналы: - **На 1 этаже:** Сигнал с **I6**. - **На 3 этаже:** Сигнал с **I5**. - **На 2 этаже:** Используйте блок **NOR** (ИЛИ-НЕ) для сигналов **I5** и **I6**. Если оба датчика молчат — мы на 2 этаже. **Шаг 5: Управление движением ВВЕРХ (Q5)** Для движения используем **RS-триггер**: 1. **Условие включения (S):** - (На 1 этаже И (Кнопка 2 ИЛИ Кнопка 3)) ИЛИ (На 2 этаже И Кнопка 3). 2. **Условие выключения (R):** - Срабатывание датчика **I5** (Верх). - ИЛИ Срабатывание Таймера. 3. **Таймер:** Используйте блок **On-Delay Timer**. Если нажата кнопка на 2 этаж — уставка \( 5 \) с, если на 3 этаж — \( 10 \) с. \[ \text{Команда Вверх} \rightarrow \text{RS-триггер} \rightarrow Q5 \] **Шаг 6: Управление движением ВНИЗ (Q6)** Аналогично шагу 5: 1. **Условие включения (S):** - (На 3 этаже И (Кнопка 2 ИЛИ Кнопка 1)) ИЛИ (На 2 этаже И Кнопка 1). 2. **Условие выключения (R):** - Срабатывание датчика **I6** (Низ). - ИЛИ Срабатывание Таймера (\( 5 \) или \( 10 \) с). \[ \text{Команда Вниз} \rightarrow \text{RS-триггер} \rightarrow Q6 \] **Шаг 7: Индикация движения (Q3)** 1. Возьмите блок **OR** (ИЛИ) и подайте на него сигналы с выходов **Q5** и **Q6**. 2. Выход блока **OR** соедините с входом **En** второго генератора импульсов. 3. Настройте генератор на частоту \( 1 \) Гц (период \( 1 \) с). 4. Выход генератора соедините с **Q3**. \[ (Q5 \text{ OR } Q6) \rightarrow \text{Generator (1Hz)} \rightarrow Q3 \] **Важные замечания для тетради:** - Взаимная блокировка: В цепь включения **Q5** обязательно добавьте условие **NOT Q6** (и наоборот), чтобы двигатель не пытался крутиться в две стороны сразу. - Игнорирование кнопок: Пока триггер любого направления активен, новые сигналы с кнопок **I1-I3** не должны менять состояние системы (Функция 8). Это реализуется тем, что RS-триггер уже находится в состоянии "1" и не реагирует на повторный "Set".