Решение задачи Simulink: схема соединений

Для того чтобы правильно собрать схему в Simulink и переписать её в тетрадь, нужно соединить выходы интеграторов (текущие значения \(A, B, C\)) со входами функций \(Fcn\). Это создаёт систему дифференциальных уравнений. Вот подробная схема соединений: 1. Настройка блоков Mux (черные вертикальные планки): - Верхний Mux (для \(Fcn\)): сделайте 3 входа. - Средний Mux (для \(Fcn1\)): сделайте 4 входа. - Нижний Mux (для \(Fcn2\)): сделайте 3 входа. 2. Соединение входа \(v\) (блок In1): - Протяните линию от \(In1\) к самому первому (верхнему) порту каждого из трёх блоков Mux. Теперь во всех формулах \(v\) будет обозначаться как \(u(1)\). 3. Соединение обратных связей (самое важное): Для нижнего блока \(Fcn2\) (расчет \(A\)): - 2-й вход Mux: соедините с выходом \(Integrator2\) (это сигнал \(A\)). В формуле это \(u(2)\). - 3-й вход Mux: соедините с выходом \(Integrator1\) (это сигнал \(B\)). В формуле это \(u(3)\). - Формула в \(Fcn2\): \(u(1)*(A0 - u(2))/V + K2*u(3) - K1*u(2)\) Для среднего блока \(Fcn1\) (расчет \(B\)): - 2-й вход Mux: соедините с выходом \(Integrator1\) (это сигнал \(B\)). В формуле это \(u(2)\). - 3-й вход Mux: соедините с выходом \(Integrator2\) (это сигнал \(A\)). В формуле это \(u(3)\). - 4-й вход Mux: соедините с выходом \(Integrator1\) (еще раз \(B\), либо используйте \(u(2)\) в формуле). - Формула в \(Fcn1\): \(-u(1)*u(2)/V + K1*u(3) - K2*u(2) - K3*u(2)\) Для верхнего блока \(Fcn\) (расчет \(C\)): - 2-й вход Mux: соедините с выходом \(Integrator\) (это сигнал \(C\)). В формуле это \(u(2)\). - 3-й вход Mux: соедините с выходом \(Integrator1\) (это сигнал \(B\)). В формуле это \(u(3)\). - Формула в \(Fcn\): \(-u(1)*u(2)/V + K3*u(3)\) 4. Начальные условия (внутри блоков Integrator): - В \(Integrator2\) (нижний) запишите: \(100\) - В \(Integrator1\) (средний) запишите: \(0\) - В \(Integrator\) (верхний) запишите: \(0\) 5. Внешние параметры: Чтобы модель заработала, в командном окне MATLAB (Command Window) перед запуском нужно ввести значения констант: \[ K1=0.04; K2=0.03; K3=0.02; A0=100; V=100; \] Для оформления в тетради: - Нарисуйте линии от выходов интеграторов назад к мультиплексорам (Mux). - Подпишите над линиями переменные: нижняя — \(A\), средняя — \(B\), верхняя — \(C\). - Укажите, что блок \(In1\) подает значение \(v=0.1\) на все вычислительные блоки. - Порядок выходов из подсистемы: 1-й порт — \(C\), 2-й — \(B\), 3-й — \(A\). Это обеспечит правильный порядок графиков в Scope.