Решение ошибки u1, u2 в блоке Fcn Simulink

Ошибки в вашей модели Simulink при использовании блоков \(Fcn\) чаще всего возникают из-за неправильного обращения к элементам входного вектора или несоответствия размерности сигналов. Ниже приведены правила и пошаговое руководство, как правильно настроить вашу систему. 1. Правила обозначения в блоке \(Fcn\) Блок \(Fcn\) принимает на вход вектор \(u\). Если в блок заходит линия, объединяющая несколько сигналов (через блок \(Mux\)), то: \(u(1)\) — это первый сигнал, пришедший в \(Mux\); \(u(2)\) — это второй сигнал; \(u(n)\) — это \(n\)-й сигнал. Важно: В MATLAB индексы начинаются с 1, а не с 0. Если вы напишете \(u(0)\), система выдаст ошибку. 2. Анализ вашей системы уравнений Для реализации системы: \[ \frac{dA}{dt} = v \cdot \frac{A_0 - A(t)}{V} + K2 \cdot B(t) - K1 \cdot A(t) \] \[ \frac{dB}{dt} = -v \cdot \frac{B(t)}{V} + K1 \cdot A(t) - K2 \cdot B(t) - K3 \cdot B(t) \] \[ \frac{dC}{dt} = -v \cdot \frac{C(t)}{V} + K3 \cdot B(t) \] 3. Как правильно настроить блоки \(Fcn\) Чтобы модель работала, на вход каждого блока \(Fcn\) должен подаваться вектор через \(Mux\). Для блока \(Fcn\) (расчет \(dA/dt\)): На вход \(Mux\) подаем: \(v\), \(A\), \(B\). Тогда в блоке пишем: \(u(1)*(A0 - u(2))/V + K2*u(3) - K1*u(2)\) Для блока \(Fcn1\) (расчет \(dB/dt\)): На вход \(Mux\) подаем: \(v\), \(A\), \(B\). Тогда в блоке пишем: \(-u(1)*u(3)/V + K1*u(2) - K2*u(3) - K3*u(3)\) (На вашем скриншоте в \(Fcn1\) написано \(u(4)\), но если в \(Mux\) всего 3 входа, это вызовет ошибку "Index out of bounds"). Для блока \(Fcn2\) (расчет \(dC/dt\)): На вход \(Mux\) подаем: \(v\), \(B\), \(C\). Тогда в блоке пишем: \(-u(1)*u(3)/V + K3*u(2)\) 4. Почему возникают ошибки (View 2 errors) 1. Несоответствие индексов: Если вы используете \(u(4)\), а в блок \(Mux\) перед этим заведено только 3 линии. 2. Неопределенные переменные: Убедитесь, что \(K1, K2, K3, V, A0, v\) заданы в \(Workspace\) MATLAB (просто введите их в командной строке перед запуском). 3. Алгебраический цикл (Algebraic loop): Simulink может ругаться на прямую связь выхода со входом без задержки. Интеграторы обычно решают эту проблему, но проверьте правильность соединений обратных связей. 5. Рекомендация для тетради При переписывании схемы укажите состав входного вектора для каждого блока: Для уравнения \(B(t)\): Входной вектор \(u = [v, A, B]\) Выражение: \(-u(1) \cdot \frac{u(3)}{V} + K1 \cdot u(2) - K2 \cdot u(3) - K3 \cdot u(3)\) Проверьте количество входов в блоках \(Mux\) (черные вертикальные прямоугольники) — оно должно строго совпадать с максимальным индексом \(u(n)\) в соответствующем блоке \(Fcn\). На фото видно, что в \(Mux\) перед \(Fcn1\) заходит 4 линии, значит \(u(4)\) допустим, но нужно точно знать, что именно подается на 4-й порт.