Решение задачи Simulink: Правильное распределение сигналов

Для того чтобы система заработала, нужно правильно распределить сигналы. В Simulink блок \(Fcn\) принимает вектор \(u\), где \(u(1)\) — это первая линия, входящая в блок, \(u(2)\) — вторая и так далее. Вот подробная инструкция, что куда соединить внутри подсистемы: 1. Подготовка входов для функций: Перед каждым блоком \(Fcn\) поставьте блок \(Mux\). - Для \(Fcn\) (верхний, расчет \(dC/dt\)) нужен \(Mux\) на 3 входа. - Для \(Fcn1\) (средний, расчет \(dB/dt\)) нужен \(Mux\) на 4 входа. - Для \(Fcn2\) (нижний, расчет \(dA/dt\)) нужен \(Mux\) на 3 входа. 2. Соединение линий (сигналы): - Вход \(v\) (блок \(In1\)): протяните линию от него к первому входу каждого из трех \(Mux\). Теперь во всех формулах \(v\) — это \(u(1)\). - Выход \(Integrator2\) (переменная \(A\)): соедините с \(Mux\) перед \(Fcn1\) и \(Fcn2\). - Выход \(Integrator1\) (переменная \(B\)): соедините с \(Mux\) перед всеми тремя блоками \(Fcn\). - Выход \(Integrator\) (переменная \(C\)): соедините с \(Mux\) перед \(Fcn\). 3. Что писать внутри блоков \(Fcn\): Дважды кликните на блок и введите формулу (используйте английские буквы): - Для \(Fcn2\) (нижний, расчет \(A\)): \[ u(1) \cdot (A_0 - u(2)) / V + K2 \cdot u(3) - K1 \cdot u(2) \] (Здесь \(u(1)=v, u(2)=A, u(3)=B\)) - Для \(Fcn1\) (средний, расчет \(B\)): \[ -u(1) \cdot u(2) / V + K1 \cdot u(3) - K2 \cdot u(2) - K3 \cdot u(2) \] (Здесь \(u(1)=v, u(2)=B, u(3)=A\)) - Для \(Fcn\) (верхний, расчет \(C\)): \[ -u(1) \cdot u(2) / V + K3 \cdot u(3) \] (Здесь \(u(1)=v, u(2)=C, u(3)=B\)) 4. Начальные условия в интеграторах: - Кликните на \(Integrator2\) (нижний) и в поле \(Initial condition\) напишите \(100\). - В остальных интеграторах оставьте \(0\). 5. Настройка маски (Mask): Чтобы константы \(K1, K2, K3, A_0, V\) считывались, их нужно либо задать в командной строке MATLAB (Workspace), либо нажать правой кнопкой на подсистему \(\rightarrow\) Mask \(\rightarrow\) Create Mask и добавить поля для ввода этих значений. Для тетради: Схема соединений строится по принципу обратной связи: выход интегратора (значение величины) подается на вход функции, которая вычисляет производную этой величины. Вход \(v\) является общим множителем для всех уравнений системы.