schoolМатематика
verifiedРешено AI
Решение задачи: Главный момент силы относительно центра куба
help_outlineУсловие задачи
lightbulbКраткий ответ
Главный момент силы находится как векторная сумма моментов сил F1 и F2 относительно центра куба. Для расчета необходимо определить плечи сил и их проекции на оси координат.
Подробное решение
Дано:
\(a = 4\) м
\(F_1 = 8,4\) Н
\(F_2 = 8,9\) Н
Центр приведения — точка \(O\) (центр куба).
Найти:
\(M_O\) — модуль главного момента.
Решение:
Главный момент системы сил относительно точки \(O\) равен векторной сумме моментов всех сил:
\[ \vec{M}_O = \vec{M}_O(\vec{F}_1) + \vec{M}_O(\vec{F}_2) \]
Для нахождения проекций моментов определим координаты точек приложения сил и их проекции на оси координат. Точка \(O\) находится в центре куба, её координаты \((0, 0, 0)\) в локальной системе, смещенной в центр. Однако, судя по рисунку, начало координат совпадает с центром куба.
1. Анализ силы \(\vec{F}_1\):
Сила \(\vec{F}_1\) направлена вдоль ребра куба параллельно оси \(y\).
Её линия действия лежит в плоскости \(z = -a/2\) и \(x = a/2\).
Плечо силы \(\vec{F}_1\) относительно центра \(O\) по оси \(z\) равно \(a/2\), по оси \(x\) равно \(a/2\).
Проекции момента силы \(\vec{F}_1\):
\(M_{1x} = F_1 \cdot (a/2)\) (вращение вокруг оси \(x\))
\(M_{1y} = 0\) (сила параллельна оси)
\(M_{1z} = F_1 \cdot (a/2)\) (вращение вокруг оси \(z\))
2. Анализ силы \(\vec{F}_2\):
Сила \(\vec{F}_2\) направлена по диагонали боковой грани.
Проекции силы: \(F_{2y} = 0\), \(F_{2x} = -F_2 \cdot \frac{\sqrt{2}}{2}\), \(F_{2z} = F_2 \cdot \frac{\sqrt{2}}{2}\) (направление по рисунку).
Однако проще посчитать моменты через плечи. Сила \(\vec{F}_2\) лежит в плоскости \(y = a/2\).
Расстояние от центра \(O\) до плоскости грани равно \(a/2\).
Момент силы \(\vec{F}_2\) относительно точки \(O\) можно найти как векторное произведение радиус-вектора \(\vec{r}_2\) на силу \(\vec{F}_2\).
Координаты точки приложения (правый нижний угол передней грани): \((a/2, a/2, -a/2)\).
Вектор силы \(\vec{F}_2\): \((0, 0, F_2)\) — если смотреть на стрелку, она направлена вертикально вверх вдоль ребра. Уточним по рисунку: стрелка идет из угла \((a/2, a/2, -a/2)\) в угол \((a/2, a/2, a/2)\). Значит \(\vec{F}_2\) параллельна оси \(z\).
Пересчитаем моменты с учетом уточнения направлений по рисунку:
\(\vec{F}_1\) направлена вдоль оси \(y\). Точка приложения \((a/2, -a/2, -a/2)\).
\(M_{1x} = -F_1 \cdot (a/2) = -8,4 \cdot 2 = -16,8\) Нм
\(M_{1y} = 0\)
\(M_{1z} = -F_1 \cdot (a/2) = -8,4 \cdot 2 = -16,8\) Нм
\(\vec{F}_2\) направлена вдоль оси \(z\). Точка приложения \((a/2, a/2, -a/2)\).
\(M_{2x} = F_2 \cdot (a/2) = 8,9 \cdot 2 = 17,8\) Нм
\(M_{2y} = -F_2 \cdot (a/2) = -8,9 \cdot 2 = -17,8\) Нм
\(M_{2z} = 0\)
Суммарные проекции главного момента:
\(M_x = M_{1x} + M_{2x} = -16,8 + 17,8 = 1,0\) Нм
\(M_y = M_{1y} + M_{2y} = 0 - 17,8 = -17,8\) Нм
\(M_z = M_{1z} + M_{2z} = -16,8 + 0 = -16,8\) Нм
Модуль главного момента:
\[ M_O = \sqrt{M_x^2 + M_y^2 + M_z^2} \]
\[ M_O = \sqrt{1,0^2 + (-17,8)^2 + (-16,8)^2} \]
\[ M_O = \sqrt{1 + 316,84 + 282,24} \]
\[ M_O = \sqrt{600,08} \approx 24,5 \) Нм
Ответ: \(M_O \approx 24,5\) Нм.