schoolМатематика
verifiedРешено AI
Решение задачи: Нахождение главного момента сил
help_outlineУсловие задачи
lightbulbКраткий ответ
Модуль главного момента сил находится через векторную сумму моментов каждой силы, учитывая их направление и расстояние до точки O. Решение включает анализ сил F1 и F2, определение их моментов относительно осей координат и последующий расчет.
Подробное решение
Дано:
\(a = 1,9\) м
\(F_1 = 2,3\) Н
\(F_2 = 7,3\) Н
Найти: \(M_O\) — модуль главного момента сил относительно точки \(O\).
Решение:
Главный момент сил относительно точки \(O\) равен векторной сумме моментов каждой силы:
\[ \vec{M}_O = \vec{M}_O(\vec{F}_1) + \vec{M}_O(\vec{F}_2) \]
Для нахождения модуля определим проекции главного момента на оси координат \(x, y, z\). Точка \(O\) находится в центре куба. Координаты точки \(O (0, 0, 0)\).
1. Анализ силы \(\vec{F}_1\):
Сила \(\vec{F}_1\) направлена вдоль оси \(y\) и лежит на ребре куба.
Расстояние от оси \(x\) до линии действия силы равно \(a/2\) (по вертикали вниз). Момент вокруг оси \(x\): \(M_x(F_1) = F_1 \cdot \frac{a}{2}\).
Расстояние от оси \(z\) до линии действия силы равно \(a/2\) (по оси \(x\)). Момент вокруг оси \(z\): \(M_z(F_1) = -F_1 \cdot \frac{a}{2}\) (по правилу правой руки).
Момент вокруг оси \(y\) равен 0, так как сила параллельна оси.
2. Анализ силы \(\vec{F}_2\):
Сила \(\vec{F}_2\) направлена вдоль диагонали боковой грани. Она имеет две составляющие: по оси \(y\) и по оси \(z\).
Так как это диагональ квадрата, угол составляет \(45^\circ\).
\(F_{2y} = F_2 \cdot \cos(45^\circ) = F_2 \cdot \frac{\sqrt{2}}{2}\)
\(F_{2z} = F_2 \cdot \sin(45^\circ) = F_2 \cdot \frac{\sqrt{2}}{2}\)
Точка приложения силы \(\vec{F}_2\) имеет координаты \((a/2, a/2, -a/2)\).
Вычислим моменты \(\vec{F}_2\) через определитель или плечи:
\(M_x(F_2) = F_{2z} \cdot \frac{a}{2} - F_{2y} \cdot (-\frac{a}{2}) = \frac{a}{2}(F_{2z} + F_{2y}) = \frac{a}{2} \cdot F_2 \sqrt{2}\)
\(M_y(F_2) = -F_{2z} \cdot \frac{a}{2}\)
\(M_z(F_2) = F_{2y} \cdot \frac{a}{2}\)
3. Суммарные проекции момента:
\(M_x = F_1 \cdot \frac{a}{2} + F_2 \cdot \sqrt{2} \cdot \frac{a}{2} = \frac{a}{2} (F_1 + F_2 \sqrt{2})\)
\(M_y = -F_2 \cdot \frac{\sqrt{2}}{2} \cdot \frac{a}{2} = -\frac{a \cdot F_2 \sqrt{2}}{4}\)
\(M_z = -F_1 \cdot \frac{a}{2} + F_2 \cdot \frac{\sqrt{2}}{2} \cdot \frac{a}{2} = \frac{a}{2} (\frac{F_2 \sqrt{2}}{2} - F_1)\)
Подставим значения:
\(F_2 \sqrt{2} \approx 7,3 \cdot 1,4142 \approx 10,3237\) Н
\(a/2 = 0,95\) м
\(M_x = 0,95 \cdot (2,3 + 10,3237) = 0,95 \cdot 12,6237 \approx 11,9925\) Н·м
\(M_y = -0,95 \cdot \frac{10,3237}{2} \approx -4,9038\) Н·м
\(M_z = 0,95 \cdot (\frac{10,3237}{2} - 2,3) = 0,95 \cdot (5,1618 - 2,3) = 0,95 \cdot 2,8618 \approx 2,7187\) Н·м
4. Модуль главного момента:
\[ M_O = \sqrt{M_x^2 + M_y^2 + M_z^2} \]
\[ M_O = \sqrt{11,9925^2 + (-4,9038)^2 + 2,7187^2} \]
\[ M_O = \sqrt{143,82 + 24,05 + 7,39} = \sqrt{175,26} \approx 13,238 \]
Ответ: \(M_O \approx 13,24\) Н·м.