Решение задачи по ТММ: Анализ планов скоростей механизмов

Для решения данной задачи по теории механизмов и машин (ТММ) необходимо сопоставить кинематические схемы механизмов с их планами скоростей. При анализе планов скоростей мы руководствуемся следующими правилами: 1. Вектор абсолютной скорости точки выходит из полюса \(p\). 2. Направление вектора скорости точки \(A\) (\(v_A\)) всегда перпендикулярно кривошипу \(O_1A\). 3. Скорость ползуна всегда параллельна его направляющим. 4. Точки на звене (например, \(S_2\) или \(C\)) делят соответствующий отрезок на плане скоростей в той же пропорции, в которой они делят звено в механизме (свойство подобия). Проведем анализ каждого механизма: Механизм а) Это кривошипно-ползунный механизм. Ползун \(B\) движется горизонтально. Следовательно, на плане скоростей вектор \(pb\) должен быть горизонтальным. Точка \(S_2\) находится посередине шатуна \(AB\). Этому описанию соответствует план скоростей №4 (вектор \(pb\) горизонтален, точка \(s_2\) лежит на отрезке \(ab\)). Соответствие: а) — 4 Механизм б) Кривошипно-ползунный механизм, где ползун \(B\) движется вертикально. Значит, на плане скоростей вектор \(pb\) должен быть вертикальным. Точка \(S_2\) находится на шатуне \(AB\). Этому описанию соответствует план скоростей №2 (вектор \(pb\) направлен вертикально вверх, точка \(s_2\) на отрезке \(ab\)). Соответствие: б) — 2 Механизм в) Кривошипно-ползунный механизм, ползун \(B\) движется вертикально. Однако, в отличие от схемы "б", здесь иная ориентация звеньев. Вектор \(pb\) также должен быть вертикальным. Этому описанию соответствует план скоростей №3 (вектор \(pb\) направлен вертикально вниз, точка \(s_2\) на отрезке \(ab\)). Соответствие: в) — 3 Механизм г) Это четырехзвенный шарнирный механизм. Здесь нет ползунов, зато есть промежуточная точка \(C\) на звене \(AB\), которая соединена с опорой \(O_2\). Скорость точки \(C\) (\(v_C\)) должна быть перпендикулярна коромыслу \(O_2C\). Этому описанию соответствует план скоростей №1 (присутствует точка \(c\), векторы скоростей образуют характерный треугольник). Соответствие: г) — 1 Итоговая таблица соответствий для записи: \[а) \longrightarrow 4\] \[б) \longrightarrow 2\] \[в) \longrightarrow 3\] \[г) \longrightarrow 1\]