Решение: Шарнир и группы Ассура II класса в ТММ

Ниже представлены ответы на вопросы по теории механизмов и машин для записи в тетрадь. Вопрос 14. Шарнир — это Решение: В теории механизмов и машин шарнир представляет собой соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное вращение. Такое соединение называется вращательной кинематической парой. Ответ: Кинематическая пара Вопрос 15. Укажите группы Ассура II класса: Решение: Группа Ассура — это кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности относительно тех звеньев, к которым она присоединяется, и которая не распадается на более простые цепи, удовлетворяющие этому условию. Классификация представленных схем: а) Двухповодковая группа (состоит из двух звеньев и трех кинематических пар: одна внутренняя и две внешние). Это классическая группа Ассура II класса (вид 2: вращательная и поступательная пары). в) Двухповодковая группа (два звена и три вращательные кинематические пары). Это классическая группа Ассура II класса (вид 1: три вращательные пары). б) Трехповодковая группа (состоит из четырех звеньев). Это группа Ассура III класса. г) Это кривошип (входное звено), присоединенный к стойке. Он не является группой Ассура, так как обладает самостоятельной подвижностью. Таким образом, к II классу относятся механизмы под буквами а) и в). Ответ: а), в)