Решение задач с гироскопическим датчиком LEGO EV3

Задание №4. Каково назначение гироскопического датчика (выберите 2 ответа): Гироскопический датчик в робототехнике (например, в системе LEGO Mindstorms EV3) предназначен для определения ориентации робота в пространстве и скорости его вращения. Правильные ответы: B) Измерять скорость вращения в градусах в секунду. E) Измерять угол поворота робота в градусах. Ответ: B, E. Задание №5. Определи значение гироскопического датчика на рисунке: На представленном скриншоте программного обеспечения EV3 в верхней панели отображаются значения датчиков, подключенных к портам A, B, C, D и 1, 2, 3, 4. Гироскопический датчик обычно подключается к цифровым портам (1-4). На рисунке в порту №2 мы видим иконку гироскопа, под которой указано числовое значение. Ответ: 32,1. Задание №6. Установи соответствие между программным кодом и результатом: Для решения этой задачи проанализируем параметры блока "Рулевое управление" (Move Steering): 1) Первый блок: Направление (Steering) установлено на \( 100 \) (крайнее правое положение), обороты мотора — \( 1 \). При значении \( 100 \) робот вращается на месте (колеса крутятся в разные стороны). Один оборот мотора при таком режиме обычно соответствует повороту корпуса робота примерно на \( 90^\circ \) (в зависимости от конструкции). Так как значение положительное (\( 100 \)), поворот идет вправо. Соответствие: 1 — B. 2) Второй блок: Направление установлено на \( 0 \) (движение прямо), обороты — \( 100 \). Робот просто едет далеко вперед. Однако, если рассматривать варианты из таблицы, где указаны только повороты, и предположить, что вкралась опечатка в картинке или задании, то логически методом исключения и по направлению стрелок: во втором блоке стрелка направлена прямо, но если сравнивать с вариантом A (резкий поворот на \( 180^\circ \)), то это не подходит. Посмотрим на блок 3. 3) Третий блок: Направление установлено на \( -100 \) (крайнее левое положение), обороты — \( 1 \). Это вращение на месте влево. Соответствие: 3 — C. Вернемся к блоку 2 и варианту A. В некоторых версиях заданий или при специфических настройках резкий разворот на \( 180^\circ \) может быть закодирован большим количеством оборотов или специфическим параметром. Если выбирать из оставшегося: Соответствие: 2 — A. Итоговый ответ: 1 — B 2 — A 3 — C