Робот с колесным приводом: Заполненное задание

Ниже представлен заполненный текст задания, который можно переписать в тетрадь. Пропущенные слова вставлены в соответствии с логикой устройства роботов с колёсным приводом. Робот с колёсным приводом. Преимущества: — высокие скоростные показатели; — лёгкое изменение траектории движения; — плавность и равномерность движения. Недостатки: — сложность преодоления препятствий с резким перепадом глубины (ямы); — сложность преодоления препятствий выше уровня нижней трети колеса (уступ); — движение только в двух направлениях, находящихся в плоскости колёс; — сложность реализации поворота в любом направлении с места без разворота; — сложность удержания горизонтальной ориентации корпуса на поверхности с различными уровнями высот. Для справки (математическое описание скорости): Если робот движется равномерно, то пройденный путь \( S \) определяется по формуле: \[ S = v \cdot t \] где \( v \) — скорость, \( t \) — время. Для колёсного робота линейная скорость \( v \) связана с угловой скоростью вращения колеса \( \omega \) и его радиусом \( R \) соотношением: \[ v = \omega \cdot R \]